PLC是Programmable Logic Controller的縮寫(xiě)，PLC又叫可編程邏輯控制器，從字面上理解是邏輯控制器，就是將以前通過(guò)繼電器電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)備功能通過(guò)人為編寫(xiě)完成設(shè)備的程序并下載到PLC中，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
常見(jiàn)的PLC模塊主要由一下幾部分構(gòu)成：
CPU是PLC系統(tǒng)的核心部件，它負(fù)責(zé)處理輸入信號(hào)，執(zhí)行程序代碼，控制輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制功能。
為PLC提供內(nèi)部電源，有些電源模塊還可以為輸入信號(hào)提供電源。
I/O聯(lián)網(wǎng)模塊就是輸入/輸出模塊，I代表輸入，O代表輸出。I/O模塊可以分為離散模塊、仿真模塊和特殊模塊。這些模塊可以安裝在具有多個(gè)插槽的導(dǎo)軌或機(jī)架上，每個(gè)模塊根據(jù)點(diǎn)數(shù)插入其中一個(gè)插槽。I/O模塊是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口，它負(fù)責(zé)接收外部傳感器和執(zhí)行器的信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入到CPU中，或?qū)PU的數(shù)字信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備能夠接受的信號(hào)。
O/C模塊是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口，它負(fù)責(zé)將CPU的數(shù)字信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備能夠接受的信號(hào)，例如繼電器、電磁閥等。
PLC系統(tǒng)中還有一些特殊模塊，例如通信模塊、衛(wèi)星定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊等，它們用于實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備的通信、數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)和控制功能。
主要存儲(chǔ)用戶(hù)程序，有些內(nèi)存模塊還能為系統(tǒng)提供輔助工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上，所有內(nèi)存模塊都連接到CPU模塊。
顧名思義，在各種PLC模塊的安裝過(guò)程中，底板、機(jī)架模塊充當(dāng)了底板的作用，為模塊間的通信提供總線(xiàn)。多個(gè)底板之間的一些連接使用接口模塊，一些使用總線(xiàn)接口。不同廠(chǎng)商有所不同，但PLC因類(lèi)型而異。
箱型小型PLC的主機(jī)箱的規(guī)格因可將上述模塊集中在1個(gè)機(jī)箱中提供的I/O點(diǎn)數(shù)而異。箱型PLC中不含CPU，也有一個(gè)僅作為電源和I/O單元使用的I/O擴(kuò)展箱。擴(kuò)展盒的規(guī)格因I/O點(diǎn)的數(shù)量而異。
除上述無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊外，PLC還有特殊的智能或功能模塊。例如，A/D(模型)模塊、D/A(模型)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位置控制模塊、溫度模塊等。這些模塊有自己的CPU，通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行前處理或后處理，可以簡(jiǎn)化PLC CPU的控制，簡(jiǎn)化復(fù)雜的程序控制量。
智能模塊的類(lèi)型和特性也大不相同。具有優(yōu)異性能的PLC，具有多種多樣的類(lèi)型和優(yōu)異的性能。
模擬量無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)連接到PLC后，可以在PLC和計(jì)算機(jī)之間、PLC和PLC之間進(jìn)行通信，可以與變頻器、溫控器等其他控制單元進(jìn)行通信，還可以形成局域網(wǎng)。通信模塊表示PLC的網(wǎng)絡(luò)功能，表示當(dāng)前PLC性能的重要方面。
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