要知道zigbee協(xié)調器和ZigBee終端節(jié)點的區(qū)別，首先需要知道zigbee、zigbee協(xié)調器和zigbee終端節(jié)點是什么。它們都起到了什么樣的作用呢？
ZigBee是一種新的無線通信技術，應用于傳輸范圍短、數據傳輸速度低的一系列電子部件設備之間。由于ZigBee無線通信技術能基于特殊的無線標準在數千個微小的傳感器相互之間實現相互協(xié)作通信，所以該技術多被稱為HomeRFLite無線技術、FireFly無線技術。
ZigBe包含3種節(jié)點類型，即：協(xié)調器，路由節(jié)點和終端節(jié)點。
協(xié)調器——啟動網絡和維護網絡
路由節(jié)點——轉發(fā)數據包
終端節(jié)點——發(fā)送和接收數據。
ZigBee技術也能夠應用于基于窄范圍的無線通信的控制和自動化等領域，省略了計算機設備、一系列數字設備相互之間的有線電纜，實現許多不同的數字設備相互之間的無線網絡，實現相互通信或接入因特網。
協(xié)調器是網絡組織的管理者。在常規(guī)應用模式中，每個zigbee網絡只能接入一個zigbee的協(xié)調器，協(xié)調器首先選擇頻道和網絡id，然后開始該網絡。向下，協(xié)調器可以和多個終端通信，但這些終端都在同一個區(qū)域；向上，協(xié)調器和路由器進行通信，其中路由器負責將多個區(qū)域的網絡設備進行連接，有時候也負責外網通信。協(xié)調器是網絡整體的開始，所以他擁有網絡的最高權限，作為網絡整體的維護者，可以維持間接地址用的表格綁定，同時可以設計安全中心、執(zhí)行其他的動作。在Zigbee網絡形成之后，協(xié)調器不是必需的。協(xié)調器也是主節(jié)點，一個網絡中只有一個協(xié)調器，管理該網絡中的其他節(jié)點(路由和子節(jié)點)。
負責zigbee網絡整體的建立、管理，是網絡的中心。收斂節(jié)點是全功能設備，充當將無線傳感器網絡中的數據與上級網絡(例如，接入以太網、GPRS等)通信的網關。通常協(xié)調器是構建ZigBee網絡的中心節(jié)點，路由能對數據和中繼信號都進行發(fā)送，終端一般用于發(fā)送數據，并且消耗較低。最重要的作用是，根據掃描情況，選擇適當的參數來構建網絡。
Zigbee終端節(jié)點是具體執(zhí)行的數據收集傳送的設備，并且不能傳送其他節(jié)點的消息。
通過串口的作用，協(xié)調器向終端節(jié)點發(fā)送命令。協(xié)調器相當于網關，是ZigBee網絡整體的核心，所有數據最終返回至調節(jié)點的節(jié)點被分成路由節(jié)點和終端節(jié)點，路由節(jié)點可以用作終端節(jié)點，也可以用作其他路由節(jié)點和終端節(jié)點。終端節(jié)點是整個網絡的最后一點，無法連接到其他節(jié)點，只能直接向協(xié)調器返回數據。
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