E108-D01多模衛(wèi)星定位模組是一款支持多種定位制式的定位終端設(shè)備（支持GPS、北斗、GLONASS、伽利略等衛(wèi)星定位系統(tǒng)），該系列衛(wèi)星定位模組響應(yīng)快速、定位精準(zhǔn)。
E108-D01多模衛(wèi)星定位模組設(shè)備通過Modbus RTU協(xié)議輸出定位信息，支持輸出符合NMEA0183協(xié)議的RMC-ASCII字符串和單獨(dú)寄存器分別存儲(chǔ)（經(jīng)度、經(jīng)度方向、緯度、緯度方向等），串口波特率最高可達(dá)115200bps，可通過Modbus RTU協(xié)議輕松修改，方便快捷。
支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的單系統(tǒng)定位，以及任意組合的多系統(tǒng)聯(lián)合定位；
可配置多種串口波特率（1200-115200bps）；
支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議讀取定位信息；
多種定位信息輸出格式；
通過寄存器、指示燈輸出天線定位狀態(tài)；
串口支持TVS、過流保護(hù)；
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，支持工作溫度可達(dá)-40～85℃；
支持寬電壓輸入DC 5-36V；
定位精度可達(dá)2.5米(CEP50)；
支持導(dǎo)軌式、定位孔安裝；
以獲取設(shè)備輸出的REC 定位信息為例。為了測試E108-D01衛(wèi)星定位模塊，需要準(zhǔn)備以下硬件：PC一臺(tái)、E108-D01定位模塊、有源GPS天線（SMA，內(nèi)螺紋、內(nèi)針）、USB轉(zhuǎn)RS485串口設(shè)備（例如E810-RS-U01、E810-U15M）；
串口調(diào)試工具準(zhǔn)備，可在億佰特官網(wǎng)（）對(duì)應(yīng)無線數(shù)傳模塊產(chǎn)品的“相關(guān)下載”獲取“XCOM”串口調(diào)試工具；
準(zhǔn)備好上述軟硬件后就可以通過Modbus RTU 指令查詢?cè)O(shè)備定位信息以及 UTC 時(shí)間，正確連接設(shè)備電源與串口，連接天線后并將天線移至空曠處，如下圖所示：
選擇正確串口號(hào)，并調(diào)整波特率參數(shù)為9600-8N1，發(fā)送16進(jìn)制數(shù)據(jù)“0x010300C800110438”，可收到設(shè)備響應(yīng)數(shù)據(jù)，如下圖所示，若無法收到響應(yīng)數(shù)據(jù)檢查串口是否連接正確，串口參數(shù)配置是否正確，是否發(fā)送16進(jìn)制數(shù)據(jù)，若配置正確可以使用出廠按鍵恢復(fù)出廠參數(shù)后再次測試。
數(shù)據(jù)解析表
【注】：時(shí)間為UTC 時(shí)間，轉(zhuǎn)化為北京時(shí)間需要加 8 小時(shí)。
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