隨著PN1-D25系列profinet網(wǎng)關(guān)模組產(chǎn)品上市，該profinet網(wǎng)關(guān)模組支持profinet協(xié)議轉(zhuǎn)modbus RTU協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，用于將Modbus數(shù)據(jù)映射到Profinet網(wǎng)關(guān)上。該profinet網(wǎng)關(guān)使用GSD文件進(jìn)行集成，免代碼讀取、寫(xiě)入Modbus設(shè)備，可以快速設(shè)置數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)絇LC設(shè)備中。該Profinet網(wǎng)關(guān)提供1路RS485和1路RS422（兼容RS485）接口各支持32個(gè)命令節(jié)點(diǎn)，共64個(gè)命令節(jié)點(diǎn)。所有Modbus命令以模塊形式加載，Profinet、Modbus間的內(nèi)存映射關(guān)系直觀，可在STEP 7或博途軟件中查詢?？杉虞d狀態(tài)字節(jié)查詢Modbus設(shè)備的連接狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。
最近有很多profinet網(wǎng)關(guān)客戶在使用博圖或STEP 7軟件來(lái)配置PN1-D25單網(wǎng)口profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備時(shí)，經(jīng)常反饋profinet網(wǎng)關(guān)無(wú)法讀寫(xiě)到正確的數(shù)據(jù)，同時(shí)profinet網(wǎng)關(guān)會(huì)返回錯(cuò)誤，表現(xiàn)為profinet網(wǎng)關(guān)與PLC設(shè)備的錯(cuò)誤燈都在閃爍。我們?cè)跒榭蛻籼峁?span style="font-family:微軟雅黑;font-size:14px;text-wrap:wrap;">profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備的技術(shù)支持時(shí)，大部分客戶都是因?yàn)閷ⅰ凹拇嫫鞯膍odbus地址”當(dāng)成“寄存器地址”配置到了profinet網(wǎng)關(guān)，導(dǎo)致profinet網(wǎng)關(guān)讀寫(xiě)到錯(cuò)誤的寄存器導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)。那么如何理解profinet網(wǎng)關(guān)“寄存器的modbus地址”與“寄存器地址”，寄存器的modbus地址和寄存器地址有什么區(qū)別。在什么時(shí)侯該用那種地址？本文將做profinet網(wǎng)關(guān)的寄存器的modbus地址和寄存器地址的詳細(xì)介紹。
Modbus地址區(qū)分為的0區(qū)、1區(qū)、3區(qū)、4區(qū)
0區(qū)、1區(qū)、3區(qū)、4區(qū)各是一片數(shù)據(jù)區(qū)，是Modbus協(xié)議規(guī)定的地址范圍，各類地址是互相對(duì)應(yīng)的
0區(qū) ：離散量輸出，可讀/可寫(xiě)【對(duì)應(yīng)PLC: DO】線圈類地址：00001~09999。使用功能碼：01、05、15
1區(qū) ：離散量輸入16位，只讀【對(duì)應(yīng)PLC: DI】觸點(diǎn)類地址：10001~19999。使用功能碼：02
3區(qū) ：輸入寄存器16位，只讀【對(duì)應(yīng)PLC: AI】模擬輸入地址：30001~39999。使用功能碼：04
4區(qū) ：保持寄存器，可讀/可寫(xiě)【對(duì)應(yīng)PLC: AO（或某些參數(shù)區(qū)）】模擬輸出地址：40001~49999。使用功能碼：03、06、16
要想理解modbus地址，我們先簡(jiǎn)單介紹一下modbus協(xié)議報(bào)文，下面是一條讀保持寄存器（地址40001）的modbus報(bào)文。Mdobus請(qǐng)求報(bào)文基本由從機(jī)地址、功能碼、寄存器地址、讀寫(xiě)的寄存器數(shù)量與CRC16校驗(yàn)碼組成。讀40001就對(duì)應(yīng)了modubs報(bào)文中的功能碼（0x03）與寄存器地址（0x00）
Profinet網(wǎng)關(guān)在博圖中使用“Modbus_Master”指令時(shí)，”DATA_ADDR”參數(shù)填寫(xiě)的是寄存器的modbus地址。這樣的好處是開(kāi)發(fā)者在編寫(xiě)mdobus指令是不需要關(guān)注改用什么功能碼。只需關(guān)注是需要讀或?qū)懀c讀寫(xiě)數(shù)量。PLC會(huì)自動(dòng)根據(jù)參數(shù)調(diào)用對(duì)應(yīng)的功能碼，方便了開(kāi)發(fā)人員的效率。同時(shí)目前各modbus從站設(shè)備文檔基本都會(huì)提供“modbus地址表”與“寄存器地址表”。
PN1-D25單網(wǎng)口profinet網(wǎng)關(guān)的modbus模塊參數(shù)在配置時(shí)已經(jīng)劃分好了Coil-線圈-DO-0區(qū)、Discrete Input-離散輸入-DI-1區(qū)、Holding Register-保持寄存器-AO-4區(qū)、Input Register-輸入寄存器-AI-3區(qū)，在填寫(xiě)起始地址（Start Address）時(shí)需要填寫(xiě)寄存器地址，不能寫(xiě)帶modbus區(qū)的modbus地址。
可以使用DATA_ADDR和MODE參數(shù)來(lái)選擇Modbus功能代碼。
DATA_ADDR（從站中的Modbus起始地址）：指定在Modbus從站中訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的起始地址。
Modbus_Master指令使用 MODE 輸入，不使用功能代碼輸入。MODE和DATA_ADDR結(jié)合使用可指定在實(shí)際Modbus幀中使用的功能代碼。下表顯示了 MODE 參數(shù)、Modbus功能代碼和DATA_ADDR 中Modbus地址范圍之間的關(guān)系。
MODE | DATA_ADDR （Modbus地址） | DATA_LEN（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度） | Modbus 功能代碼 | 運(yùn)行和數(shù)據(jù) | ||||||
0 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的位數(shù) | 01 | 讀取輸出位： | ||||||
1 | 到 | 9999 | 1 | 到 | 2000/1992 1 | 0 | 到 | 9998 | ||
0 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的位數(shù) | 02 | 讀取輸入位： | ||||||
10001 | 到 | 19999 | 1 | 到 | 2000/1992 1 | 0 | 到 | 9998 | ||
0 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的字?jǐn)?shù) | 03 | 讀取保持寄存器： | ||||||
40001 | 到 | 49999 | 1 | 到 | 125/124 1 | 0 | 到 | 9998 | ||
400001 | 到 | 465535 | 1 | 到 | 125/124 1 | 0 | 到 | 65534 | ||
0 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的字?jǐn)?shù) | 04 | 讀取輸入字： | ||||||
30001 | 到 | 39999 | 1 | 到 | 125/124 1 | 0 | 到 | 9998 | ||
1 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的位數(shù) | 05 | 寫(xiě)入一個(gè)輸出位： | ||||||
1 | 到 | 9999 | 1 |
|
| 0 | 到 | 9998 | ||
1 |
| 每個(gè)請(qǐng)求1 個(gè)字 | 06 | 寫(xiě)入一個(gè)保持寄存器： | ||||||
40001 | 到 | 49999 | 1 |
|
| 0 | 到 | 9998 | ||
400001 | 到 | 465535 | 1 |
|
| 0 | 到 | 65524 | ||
1 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的位數(shù) | 15 | 寫(xiě)入多個(gè)輸出位： | ||||||
1 | 到 | 9999 | 2 | 到 | 1968/1960 1 | 0 | 到 | 9998 | ||
1 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的字?jǐn)?shù) | 16 | 寫(xiě)入多個(gè)保持寄存器： | ||||||
40001 | 到 | 49999 | 2 | 到 | 123/122 | 0 | 到 | 9998 | ||
400001 | 到 | 465534 | 2 | 到 | 123/122 1 | 0 | 到 | 65534 | ||
2 2 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的位數(shù) | 15 | 寫(xiě)入一個(gè)或多個(gè)輸出位： | ||||||
1 | 到 | 9999 | 1 | 到 | 1968/1960 1 | 0 | 到 | 9998 | ||
2 2 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的字?jǐn)?shù) | 16 | 寫(xiě)入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器： | ||||||
40001 | 到 | 49999 | 1 | 到 | 123 | 0 | 到 | 9998 | ||
400001 | 到 | 465535 | 1 | 到 | 122 1 | 0 | 到 | 65534 | ||
11 | 此功能將忽略Modbus_Master 的 DATA_ADDR 和 DATA_LEN 操作數(shù)。 | 11 | 讀取從站通信的狀態(tài)字和事件計(jì)數(shù)器。狀態(tài)字表示“忙”（0 - 不忙，0xFFFF - 忙）。事件計(jì)數(shù)器隨著幀的每次成功處理而遞增。 | |||||||
80 |
| 每個(gè)請(qǐng)求1 個(gè)字 | 08 | 使用數(shù)據(jù)診斷代碼0x0000 檢查從站狀態(tài)（回送測(cè)試 - 從站返回請(qǐng)求的回應(yīng)） | ||||||
- |
|
| 1 |
|
| - |
|
| ||
81 |
| 每個(gè)請(qǐng)求1 個(gè)字 | 08 | 利用數(shù)據(jù)診斷代碼0x000A 重新設(shè)置從站事件計(jì)數(shù)器 | ||||||
- |
|
| 1 |
|
| - |
|
| ||
104 3 |
| 每個(gè)請(qǐng)求的字?jǐn)?shù) | 04 | 讀取輸入字 | ||||||
0 | 到 | 65535 | 1 | 到 | 125/124 1 | 0 | 到 | 65535 | ||
3到10，12到79， | - |
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| - |
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| 保留 | ||
1 在擴(kuò)展尋址中（請(qǐng)參見(jiàn)Extended_Adressing 參數(shù)），最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度根據(jù)功能的數(shù)據(jù)類型而縮減 1 字節(jié)或 1 個(gè)字。 2 MODE 2 允許使用 Modbus 功能 15 和 16 寫(xiě)入 1 個(gè)或多個(gè)輸出位和 1 個(gè)或多個(gè)保持寄存器。 3 以下情況適用于S7-300/400/WinAC：不支持。 | ||||||||||
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