首先，在開始案例演示之前，我們需要知道ECAN-401智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)備是如何實現(xiàn)設(shè)備CAN轉(zhuǎn)ModBus協(xié)議數(shù)據(jù)通信轉(zhuǎn)換的：ECAN-401標(biāo)準(zhǔn)用于串口側(cè)ModBus RTU通信協(xié)議。因此，ECAN-401設(shè)備不僅支持用戶使用ModBus RTU協(xié)議格式，模塊和其他支持ModBusRTU協(xié)議設(shè)備也可以直接進行數(shù)據(jù)通信。
在CAN協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器側(cè)面，制定了一個簡單易用的分段通信格式來實現(xiàn)ModBus通信，一個長度大于一個長度CAN報文最大數(shù)據(jù)長度的信息分割和重組方法，“數(shù)據(jù)1”用于分段識別數(shù)據(jù)和傳輸ModBus協(xié)議內(nèi)容可以從“數(shù)據(jù)2”從字節(jié)開始，如果協(xié)議內(nèi)容大于7個字節(jié)，則按照這個分段格式繼續(xù)轉(zhuǎn)換剩余的協(xié)議內(nèi)容，直到轉(zhuǎn)換完成。
在CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不需要CRC效驗方式。
CAN總線上的數(shù)據(jù)效驗已經(jīng)有了更加完善的效驗方法。
此模式下，設(shè)備支持的是ModBus驗證和轉(zhuǎn)發(fā)，而不是ModBus的主機或者從機，用戶按照ModBus協(xié)議通訊即可。
針對于“數(shù)據(jù)1”的分段標(biāo)識協(xié)議，以下表格和示例可以幫助理解：
分段標(biāo)記：表明該報文是否是分段報文。該位為0 表示單獨報文，為1 表示屬于被分段報文中的一幀。
分段類型：表明是第一段、中間段的還是最后段。
分段計數(shù)器：每一個段的標(biāo)志，表示該段在整個報文中的序號，如果是第幾個段，計數(shù)器的值就是幾。這樣在接收時就能夠驗證是否有分段被遺失。共使用5Bit，范圍為0~31。
示例: 幀ID為013，串口接收到的ModBus數(shù)據(jù)是：01 03 00 00 00 01 84 0A。除去ModBus的校驗數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)長度為 6 ，CAN數(shù)據(jù)除去分段協(xié)議占用的數(shù)據(jù)位后，能接收的長度是7。小于我們要接受的數(shù)據(jù)長度。
此時CAN總線上的數(shù)據(jù)1的分段報文標(biāo)記為0；分段類型為0；分段計數(shù)器為1。將以上數(shù)據(jù)按照分段傳輸協(xié)議定義，將數(shù)據(jù)填入指定的位置，CAN總線的數(shù)據(jù)1即可得到數(shù)據(jù)1的二進制數(shù)據(jù)位0000 0001,轉(zhuǎn)換為16進制數(shù)據(jù)即為0x01。在將ModBus數(shù)據(jù)填入到后續(xù)對應(yīng)的位置即可得到CAN總線上數(shù)據(jù)：
在了解了ECAN-401的CAN轉(zhuǎn)ModBus協(xié)議功能完成后，我們可以開始實際操作，準(zhǔn)備以下設(shè)備：ECAN-401數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器can轉(zhuǎn)設(shè)備一臺，CAN分析儀ECAN-U01一臺，ModBus POLL軟件。
這里我們使用ECAN-401做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具，ECAN-U01發(fā)送和接收CAN報文，ModBusPoll軟件模擬ModBus設(shè)備發(fā)送ModBus指令。
將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的RS485接口通過RS485通信換USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接到電腦，如下圖所示：
通過ECAN-401的上位機，將設(shè)備通訊模式切換為ModBus模式,參數(shù)配置如下圖：
打開CAN分析儀ECAN-U01以及ModBus Poll軟件，使用ModBus Poll 軟件模擬出一個ModBus設(shè)備，通過ECAN-401的485串口發(fā)送ModBus指令，這里可以看到ECAN-U01設(shè)備已經(jīng)接收到了ECAN-401所轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)：
ECAN-401的485串口支持的是ModBus RTU協(xié)議，接收到的ModBus 指令為01 03 00 00 00 0A C5 CD，經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)換到ECAN-U01的CAN數(shù)據(jù)后為01 01 03 00 00 00 0A。這里可以看到CAN幀的第一位數(shù)據(jù)01是經(jīng)過處理后添加的分段標(biāo)識，也自動去掉了CRC校驗位，真實數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 0A。這樣就成功通過ECAN-401實現(xiàn)ModBus與CAN數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。
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