自動應答（Auto-ACK）和重傳功能（ReSend）是我們無線通信中長談的問題，數據通過調制電路，輻射到空中以后，如何判斷對方是否收到該數據？如果沒收到又會通過什么機制來處理本次的異常呢？這可以通過一個有意思“兩軍問題”來說明。
圖一
如圖一所示，白軍駐扎在藍軍之間，白軍比任何一支藍軍都更為強大，但是藍軍若能同時合力進攻則能夠打敗白軍，他們不能夠遠程的溝通，只能派遣通信兵穿過通知對方藍軍協商進攻時間。是否存在一個能使藍軍必勝的通信協議，這就是兩軍問題。
通信兵得經過敵人的溝渠，在這過程中他可能被捕，也就是說，兩軍問題中傳遞消息路徑不可靠的。如果傳遞消息的信道是可靠的，兩軍問題可解。
然而，并不存在這樣一種路徑，所以兩軍問題在經典情境下是不可解的，為什么呢？
倘若藍軍1（簡稱1）向藍軍2（簡稱2）派出了通信兵，若1要知道2是否收到了自己的信息，1必須要求2給自己傳輸一個回執(zhí)，說“我收到了消息”，然而，就算2已經送出了這條信息，2也不能確定1就一定會在這個時間進攻，因為2發(fā)出的回執(zhí)1并不一定能夠收到。所以，1必須再給2發(fā)出一個回執(zhí)說“我收到了”，但是1也不會知道2是否收到了這樣一個回執(zhí)，所以1還會期待一個2的回執(zhí)。
在這個系統中永遠需要存在一個回執(zhí)，這對于兩方來說都并不一定能夠達成十足的確信，并且我們還沒有考慮，通信兵的信息還有可能被篡改。由此可見，經典情形下兩軍問題是不可解的，并不存在一個能使藍軍一定勝利的通信協議。
兩軍問題作為現代通信系統中必須解決的問題，我們尚不能將之完全解決，這意味著你我傳輸信息時仍然可能出現丟失、監(jiān)聽或篡改的情況。但我們能不能通過一種相對可靠的方式來解決大部分情形呢？
在我們實際通信中，確立通信可靠當然不會如兩軍問題一樣無限的傳遞下去，如何解決呢，便是加入了Acknowledgement（ACK）機制，如圖二所示。
圖二
這是我們通信交互中的比較常用的數據判斷方式，當發(fā)送方發(fā)出一個數據后，如果接收方收到數據，便會切換到發(fā)送模式，發(fā)出一個ACK幀，此時如果發(fā)送方收到了ACK幀，便確定此數據發(fā)送成功，本次通信完成。那么如果發(fā)送方沒有收到ACK幀呢？我們該如何處理，接下來我們引入重發(fā)機制。
重傳機制通過發(fā)送數據后是否收到接收方發(fā)來的ACK來確定，如果沒有收到將會由用戶或者MCU來判斷是否繼續(xù)發(fā)包，這便是重發(fā)機制，如圖三所示，在第一次發(fā)送完成后，發(fā)送方并沒有接收到ACK響應，于是在接下來又重發(fā)了第二次，此時接收方打開了接受，并回應了發(fā)送方ACK，此時標志通信完成。
圖三
綜上可以看出，自動應答和重傳機制適用于所有的通信領域，通過這2個互補的方式增強通信穩(wěn)定性，保證數據的有效傳，在工業(yè)現場，電磁干擾會特別突出，當發(fā)送方未收到ACK響應時，便標志通信失敗，直接明了的告訴用戶，接下來交由用戶控制和判斷，當這種情況無法避免時，我們就需要切換信道，增強發(fā)送功率，或者加入路由，通過多節(jié)點路由的方式讓無線數據包能抵御空中的各種干擾。
億佰特人每一天都致力于更好的助力物聯化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多產品更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的官網進行了解，還有客服在線答疑哦！
